Archiv für den Monat: Februar 2014

Heute klappt ja gar nix

Neuer Copter:

Hin

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(Beim dritten Mal Gas geben schraubte sich ein Propeller im Flug ab, rotierend in die Wiese gefallen: Front-Arm gespalten. Sein Flugverhalten war auch nicht so toll: Wobbelt immer ganz leicht – trotz gewuchteter Motore und Props!)

Stryker:

Festgestellt, das ein Servo einen angehenden Getriebeschaden hat (weil im Vollausschlag immer in der Schaum gefahren) – äußert sich durch lautes Knarren. Hier rächt sich, dass die DX8 keine echte Wegbegrenzung hat und in Kombination von Höhe+Quer über die 100% auf die Servos gehen kann.

Kapa-Quad:

GPS fliegt aufschwingende Ellipsen und Kreise, ich hab zig mal rumgestellt und den Level-Mode auch nie sauber hingekriegt. Return Home fliegt ungefähr heim, aber auch hier aufschwingende Kreise.

Edel-Tri:

Ich Depp flieg hinter mir rum, da wo ich zwischen Funke und Modell bin. Klar, dass ich Failsafe nach 250m kriege und ich hab da noch kein Levelmodus angelernt – der Tri macht einfach die Motoren aus – fällt wie ein Stein aus 50m. Zum Glück habe ich die Funke dann hochgehalten und konnte gerade noch abfangen und zurückfliegen. Aber das ist noch nicht alles: Neue Tests ergeben: HK Antennen Mist (viel eher Rauschen, Einstörung von der Funke), cng Antennen super.
Und zu guter Letzt: Der Carbon-Arm hat vorne beim Ausklappen sein BEC-Kabel (+) eingeklemmt und fast abgeschert – nur noch die Litze war übrig. Das hätte einen Super-Kurzschluss mit Totalausfall geben können. Der andere Arm hat irgendwann sein Motor-Signal erwischt (quasi abisoliert…).

Und wieder gut

Mein Kapa fliegt wieder grade 🙂

Ich hab im Laufe des Abends alle Motoren leistungsvermessen (134-144W, knapp 12A an 12V) und dynamisch gewuchtet. Dabei fiel mir auf, wie gut der Kopter eigentlich gewuchtet ist. Das ist sehr wichtig, deshalb fliegt der H-Quad mit MultiWii so schlecht!

Der Grund fürs Drehen war wohl ein Sprengring der beim Crash abging und dadurch hob sich der Motor unter Last vom Stator, evtl verschob das die Leistungskurve. Jetzt ist wieder gut.

Der Kopter hat bis zu 560W Leistung!!! Bei unter 700g!

— Update

Jetzt mit GPS über I2C und LED-Streifen!

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Simon präsentiert den Edel-Tri

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675g ohne FPV und Akku (970g mit Akku 4s 2500), 375mm Armlänge, FPV-Träger, KK2.0 (vom vorigen Tri) – ziemlich exakter Nachbau von rcexplorer 🙂
Ausnahme: Das Servo ist ein digitales ThunderTiger DN1632 22g 3,2kg 0.16s mit Kunststoffgetriebe (billiger).

Was fällt mir auf: Das KK2.0 kann ich an den Gains ziemlich hoch stellen (80/100/20/20 und da geht noch mehr, Yaw 60/20/20/10 da auch). Servooffset 53, da ich das Servo ziemlich mittig hingekriegt habe und die Props vorne gegenläufig drehen. Die Motoren und Propeller kommen ausgewuchtet aus der Packung. Der Schub ist nicht so hoch wie erwartet, aber das sind MT2216 800kv an 4s, die würden für Lastentransport nicht 9×5 E-Props von Graupner sondern 10×5 oder 11×5 schwingen. Dafür sollte er schnell und agil sein. Das zeigt sich noch.