Merry Christmas to myself 🙂
49g pure Nano-Power!!
Der Umbau auf 2s Brushless mit DYS BE1104-7000kv und 6A BLHeli_s 1-2s Reglern ist soeben Probe geflogen. Der geht nach oben wie die „großen“ Brüder!
Akku nano-tech 2s 300 35C (17g) – aber auch andere Micro-Heli-Akkus 300-500mAh sollten den kleinen antreiben können.
Die Teile kosten halt leider so viel wie die für die großen. Aber der kleine macht Spaß, das relativiert das.
Mein kleiner LightRace mit den AMAX 2204-Motoren mag keine Triblades. Die sind zu stromhungrig. Der Messstand entlarvt: Sämtliche Triblades ziehen an 4s über 20A aus den armen 2204-Motoren, die dabei so heiß werden, dass man sie nicht längere Zeit anfassen kann. Und das geht auf den Akku und der Wirkungsgrad ist auch dahin!
Die effizientesten sind nämlich:
Die windigen Gemfan-Props!
Die schaffen genauso viel Schub, aber an knapp 17A. Und der Motor wird nur warm.
Die HQ 5×4.5 machen den zweiten Platz, die sind auch recht gut (aber auch teurer).
Alles andere (FC, noname, DAL Triblade) ist schlechter an diesen Motoren. Die HQ 5×3 sind da außen vor, die liefern nur 660g bei 13,4A. Für ein effizientes Setup vielleicht interessant. Aber da nehm ich dann lieber 6×3-Carbon-Props und einen großen 3s-Akku. Da fliegt der Racer auch easy 15 Minuten.
HQ 5×4.5:
Gemfan 5×4:
Der EMAX RS2205-2600 dagegen hat kein Problem mit Strom und Wirkungsgrad. Der zieht einfach brutal durch und wird nur gut warm dabei. Egal ob Dual- oder Triblades an 4s. So erzeugt er 1,16kg Schub an 32A mit den DAL T5045C Tri. Und fegt dabei alles weg, was an den Wänden hängt 🙂 – da kann mir dann der Lipo bloß noch leid tun! Und ich halte den Messstand gut fest, der fliegt sonst auch!
Das ist mal ein Projekt!
So viel HW ist es ja nicht: Ein Arduino nano + HX711 und Waage, 20×4 LCD, APM-Currentsensor und Fototransistor mit IR-LED.
Dazu die aufgefeilte Konstruktion aus Holz (wobei 600g Schub schon gut am Ständer biegen!)
Kabelverhau – ach geh!
Fazit: Funktioniert.
Die Software ist da eher interessant. Die Messwerte werden alle gefiltert. RPM macht sich den Pin-Change-ISR zu nutze. Das Menüsystem ist elegant in Tabellen abgelegt und alle Einstellungen werden redundant im EEPROM gesichert. Der interne Rekorder zeichnet alles auf und man kann nachher die Messwerte durchsehen. Am PC kann man natürlich auch über USB mitloggen.
Hier ein Beispiel mit einem AMAX 2204-2300kv an Kingkong 5x4R und 3s (der Akku ist schon etwas schwach):
-> Messung #0 Voltage= 11903 Current= 259 Thrust= 22 RPM= 4920 -> Messung #1 Voltage= 11862 Current= 846 Thrust= 78 RPM= 7560 -> Messung #2 Voltage= 11830 Current= 1615 Thrust= 134 RPM= 9720 -> Messung #3 Voltage= 11777 Current= 2453 Thrust= 178 RPM= 11160 -> Messung #4 Voltage= 11746 Current= 3289 Thrust= 223 RPM= 12480 -> Messung #5 Voltage= 11718 Current= 4178 Thrust= 272 RPM= 13560 -> Messung #6 Voltage= 11635 Current= 5028 Thrust= 314 RPM= 14460 -> Messung #7 Voltage= 11575 Current= 5876 Thrust= 348 RPM= 15300 -> Messung #8 Voltage= 11554 Current= 6808 Thrust= 394 RPM= 16140 -> Messung #9 Voltage= 11474 Current= 8398 Thrust= 463 RPM= 17280 -> Messung #10 Voltage= 11335 Current= 10406 Thrust= 533 RPM= 18720
Mein Geburtstagsgeschenk – vom Gutschein gekauft! Danke, Kollegen!
Und hier das Unboxing:
Die gut teuere Runcam Eagle!
Aber nach den Beispielvideos im Netz war ich überzeugt – Global WDR rocks!! PuTTY download alternative
Mal wieder was aufgemacht: Die DX LCD-Monitore. Echter Pfusch: Die Controller sind am zusammengefalteten und geknickten Flachbandkabel schief draufgeklebt. Weil sonst der Deckel nicht zugeht…
Das ist Schnecki.
Schnecki ist mein DJI Snail-Erprobungsträger.
Er wiegt 250g ohne Akku. Und schwebt bei fast Minimalgas an 3s 1300. Bei 4s muss dann ein dickerer Akku dran.
Empfänger ist ein X4R-SB naked. Zum Testen hab ich als FC eine Flip F4 mit BEC verbaut. Da sind auch 3 UARTs rausgeführt. Und so ergibt es einen sehr cleanen Build!
Hab auch einen interessanten Maiden gehabt – beim ersten Flip mit 4s flippte er aus (PIDs zu hoch) und zuckelte immer höher und weiter weg. Da half kein Gas weg und kein Lenken. Nur Disarm stoppte ihn. Und dann fiel er. Kurz über dem Boden war er waagerecht, was mir ein erneutes Arming gestattete – da konnte ich ihn abfangen und halbwegs sanft ins Gras fallen lassen. Glück gehabt!