FC Omnibus F3 hat alle Pins für ein GPS+MAG beisammen:

• SLC
• SDA
• GND
• 5V
• TX2
• RX2

Das Beitian BN880

• SDA
• GND
• TX
• RX
• VCC
• SCL

Und ein no-name M8N

• GND
• SDA
• SCL
• TX
• RX
• VCC

Mit Inav 1.7 ergeben sich so ruck-zuck autonome kleine Copter 🙂

Das Mag muss für das BN880 auf set align_mag = CW270FLIP konfiguriert werden, wenn der Anschluss nach links zeigt.