USBasp – für AVR flashen, bzw. AVRDRAGON als universelles Atmel-Tool

FTDI (am besten mit Spannungsjumper) – flexibler USB zu seriell Wandler, flasht z.B. FrSky, OpenLRS, etc.

Arduino pro mini – „Schweizer Taschenmesser“, flasht und konfiguriert auch ESCs uvm.

Bluetooth HC-06 – drahtlose serielle Schnittstelle, z.B. zum schnellen Einstellen von PIDs