Target OMNIBUSF4
ebay: https://www.ebay.de/itm/133647148159
Resources
- UART1: CRSF/SBUS
- UART3: ESC Telemetry @115200bd
- UART6: DJI/smartaudio
- SS1 (rx:ch5=pc8, tx:ch6=pc9): GPS @19200bd
- BUZ for buzzer
- M1 for ESC blheli_32 dshot
- M2-4 for max. 3 servos
- [9V out for analog video]
- 4,5V out for GPS, RX
- Extra 2A BEC for servos
Der Softserial1 liegt auf PWM5 und 6, da musste ich etwas fein-löten:
Pinout SS1: GND 5V TX RX
Pinout BN220 GPS: [batt] VCC RX TX GND
Update: Es gibt eine F7-XSD mit 6(!) HW-UARTS, die kriegt man für etwa 20 Euro. ABER: Nicht INAV-kompatibel!
Update: HGLRC Zeus F722 mini ist mit 3,5 UARTS und einem RX bestückt und INAV-kompatibel. Mamba F722 mini (DJI) sollte auch INAV können.