Jetzt mit Landegestell wie der Tri PuTTY SSH ProxyCommand , eine CD-Spindelhülle als Gehäuse und die Hobbyking KK-Platine. Die funktioniert mit der KapteinKuk X-Copter 4.7. Man muss nur das Yaw-Gyro umkehren. Und alle Knüppelrichtungen invertieren. Nebenbei: der King hat mittlerweile für 20$ eine Version 3 der Platine mit ATmega328PA (aber immer noch keine MEMS-Gyros).

Yaw-Gyro umkehren: Roll-Poti auf 0, Akku anschließen, LED blinkt mehrmals. Yaw-Knüppel ganz nach rechts bewegen. LED blinkt schnell. Akku ab, Poti auf vorigen Wert.

Ich muss da noch mit den Potiwerten spielen:

Roll: P-Anteil Roll&Nick, hab irgendwas um die 30%
Nick: I-Anteil Roll&Nick, etwa 10%
Yaw: P-Anteil Yaw (I-Anteil fix bei 20%), da hab ich P=50%

Potis helfen nicht… entweder träge und instabil oder zappelig und Aufschaukeln bis zum Flip. Muss wohl doch teure Regler, Motoren und Props kaufen.