So:

Bisher nicht umgeflasht auf GPS und I-Sensor (aber die Prg-Pins sind schon mal dran!). Der Sensor kommt trotzdem dran – an den V-input. Dann kann ich etwa abschätzen, wie lange ich fliegen kann. Und ich sehe auch die Spannung. Und einen Timer, der hochzählt. Morgen gehts los!!!