Von DreamFlight – 180g (auch mit NiMh-Akku)
Archiv der Kategorie: Fliegen
Schlachtschiff im Bau
DJI-Schlachtschiff
Baufortschritte
Alles da
Die Post hat bei mir den Lieferrückstand aufgeholt – alle Sendungen vom Banggood sind jetzt angekommen. Es darf gebastelt werden 🙂 PuTTY download
PID-Tuning
Nachdem der PocketTri immer so schwammig fliegt, habe ich mich nochmal an den PIDs versucht. Und siehe da: Ich konnte mühelos Roll/Nick auf P=10.0 hochstellen ohne dass er zittert oder aufschwingt (Looptime=2000, PID-Type=1)! Das ist fast schon unheimlich. Vermutlich sind die SN20A mit BLHeli so aggressiv.
Yaw ist auf P=6 (bei mehr wird das Servo zappelig – evtl. kann man das mit dem Servofiltering wieder einbremsen – also P hoch bis der Copter sich aufschwingt, dann wieder reduzieren und dann das Servofiltering runtersetzen, bis es wieder aufschwingt, dann wieder hoch. Zumindest stelle ich mir das so vor).
Und dann wollte ich irgendwann mal die neueste Cleanflight-Firmware aufspielen, wenn die das Servo-Einstellen wieder flott gemacht haben – die hat ein paar Features, die ich will (Beep bei Arm/Disarm, Lage-Regelung auch im „Standgas“).
Baufortschritte
Copterflugtag
Crash-Day mit der Libelle
Libelle mit Schleppvorrichtung (für den Copter-Senkrecht-Schlepp):
(auf dem Bild schon mit FrSky-Rx mit Telemetrie für extra Reichweite)
Und dann das:
War wohl zu weit weg – Spektrum halt. Dann eingeschlagen aus 30m Höhe fast senkrecht runter. Nach dem Crash sah ich noch, dass das Höhenruder ab war (Gabel am Gestänge gesprengt). Könnte natürlich auch der Grund sein.
Mittlerweile ist der Flieger wieder ganz und heute wurde wieder munter geschleppt. Auf über 100m komme ich mit nur Werfen halt nicht 🙂