Archiv der Kategorie: Fliegen

PID-Tuning

Nachdem der PocketTri immer so schwammig fliegt, habe ich mich nochmal an den PIDs versucht. Und siehe da: Ich konnte mühelos Roll/Nick auf P=10.0 hochstellen ohne dass er zittert oder aufschwingt (Looptime=2000, PID-Type=1)! Das ist fast schon unheimlich. Vermutlich sind die SN20A mit BLHeli so aggressiv.

Yaw ist auf P=6 (bei mehr wird das Servo zappelig – evtl. kann man das mit dem Servofiltering wieder einbremsen – also P hoch bis der Copter sich aufschwingt, dann wieder reduzieren und dann das Servofiltering runtersetzen, bis es wieder aufschwingt, dann wieder hoch. Zumindest stelle ich mir das so vor).

Und dann wollte ich irgendwann mal die neueste Cleanflight-Firmware aufspielen, wenn die das Servo-Einstellen wieder flott gemacht haben – die hat ein paar Features, die ich will (Beep bei Arm/Disarm, Lage-Regelung auch im „Standgas“).

Baufortschritte

20150715_235651_HDR

Fast fertig 🙂

So wiegt er genau 180g (mit FlightControl). Dazu eben noch 10g RX, 10g Props und Akku (1000 3s: 90g) und ca. 10g Extras an Kabeln und Steckern – sollte dann 300g geben! 40g FPV dazu: 340g – Wahnsinn!

Copterflugtag

Das Copter-Team fliegt DJI – in allen Größen und Ausführungen: Phantoms, F550, Hexa, Okto, Hauptsache groß und mit GPS.

20150713_184451_HDR

Während ich mit den kleinen Coptern rumheize.

Ich hab mir dann auch mal einen F550 bestellt… so ein Lufthaken ist bestimmt nützlich 🙂

Crash-Day mit der Libelle

Libelle mit Schleppvorrichtung (für den Copter-Senkrecht-Schlepp):

20150716_000441_web

(auf dem Bild schon mit FrSky-Rx mit Telemetrie für extra Reichweite)

Und dann das:

20150712_175238_web

War wohl zu weit weg – Spektrum halt. Dann eingeschlagen aus 30m Höhe fast senkrecht runter. Nach dem Crash sah ich noch, dass das Höhenruder ab war (Gabel am Gestänge gesprengt). Könnte natürlich auch der Grund sein.

Mittlerweile ist der Flieger wieder ganz und heute wurde wieder munter geschleppt. Auf über 100m komme ich mit nur Werfen halt nicht 🙂