Neuer Controller – flip32+ (der alte CC3D flog extrem zappelig und hatte Störungen auf den Sensoren)

Cleanflight drauf und neu eingestellt

X4R-SB gepatcht (SBUS an Flip32 darf nicht invertieren – daher extra Kabel vor den Inverter dran gelötet)

KISS auf OneShot umgelötet

Piepser gebastelt und angebracht

Fazit: Fliegt jetzt anständig! PuTTY SSH connection timed out