Das ist mal ein Projekt!

So viel HW ist es ja nicht: Ein Arduino nano + HX711 und Waage, 20×4 LCD, APM-Currentsensor und Fototransistor mit IR-LED.

Dazu die aufgefeilte Konstruktion aus Holz (wobei 600g Schub schon gut am Ständer biegen!)

Kabelverhau – ach geh!

Fazit: Funktioniert.

Die Software ist da eher interessant. Die Messwerte werden alle gefiltert. RPM macht sich den Pin-Change-ISR zu nutze. Das Menüsystem ist elegant in Tabellen abgelegt und alle Einstellungen werden redundant im EEPROM gesichert. Der interne Rekorder zeichnet alles auf und man kann nachher die Messwerte durchsehen. Am PC kann man natürlich auch über USB mitloggen.

Hier ein Beispiel mit einem AMAX 2204-2300kv an Kingkong 5x4R und 3s (der Akku ist schon etwas schwach):

-> Messung #0
Voltage= 11903
Current= 259
Thrust= 22
RPM= 4920
-> Messung #1
Voltage= 11862
Current= 846
Thrust= 78
RPM= 7560
-> Messung #2
Voltage= 11830
Current= 1615
Thrust= 134
RPM= 9720
-> Messung #3
Voltage= 11777
Current= 2453
Thrust= 178
RPM= 11160
-> Messung #4
Voltage= 11746
Current= 3289
Thrust= 223
RPM= 12480
-> Messung #5
Voltage= 11718
Current= 4178
Thrust= 272
RPM= 13560
-> Messung #6
Voltage= 11635
Current= 5028
Thrust= 314
RPM= 14460
-> Messung #7
Voltage= 11575
Current= 5876
Thrust= 348
RPM= 15300
-> Messung #8
Voltage= 11554
Current= 6808
Thrust= 394
RPM= 16140
-> Messung #9
Voltage= 11474
Current= 8398
Thrust= 463
RPM= 17280
-> Messung #10
Voltage= 11335
Current= 10406
Thrust= 533
RPM= 18720