CC3D ist nett und süß – aber dem fehlen noch Kompass und Baro. Also: extern anschließen!

Das geht nun wirklich einfach:
Einfach am Flexiport den Sensor anstecken!

Der Flexiport ist so belegt: GND, 5V, SCL, SDA (wenn man den UART3 nicht benutzt).
Daran kann man also weitere I2C-Sensoren anschließen, z.B. einen BMP180 (für etwa 3€)
Cleanflight erkennt automatisch, dass ein Baro verfügbar ist. Leider geht das nicht mit Betaflight (dort ist der UART3/Flexiport wohl aus Performancegründen deaktiviert).