Man kann die kleinen RX für FrSky auf Telemetrie umflashen:

Hier die Firmware.

Und die Anleitung!

Info: Die DIP-Schalter müssen auf OFF sein.

Ich habe meinen AVRDRAGON als Flasher bemüht (und auch gleich die alte Firmware gesichert).

Nur: A1 liefert keine sinnvolle Spannung zurück (hängt direkt am Lipo, RX läuft mit 5V)…