Man nehme:
1x MinimOSD – flashen auf MAVLINK OSD 2.0 (evtl. geht auch Multiwii-OSD oder Rush/KVTeam r345)
Charset upload nicht vergessen!
Anysense – auch hier den zweiten Port auf MAVLINK konfigurieren!
Und dann noch mit dem Tool den OSD Screen nach Gusto einrichten.