Auf Basis OpenXSensor (OXS); mit BMP180

Das ist ein Arduino nano 5V und ein BMP180 (und ein Kabel). Mehr nicht. Easy!

Der Kevlar-Racer: Was lange rumliegt muss irgendwann auch mal fliegen!

Das ganze Zeug ist IM ROHR (außer Motoren und Akku)! Das war eine üble Sch**-Arbeit.

Nachteil: Schlecht wartbar 🙂
Vorteil: Schlank und heiß!

Hinten schauen die seriellen Pins raus, denn der USB ist jetzt nicht zugänglich…

Ohne Akku etwa 215g Gewicht, DYS 1806-2300 Motoren, SN20A ESC, D4R-II Empfänger, CC3D Atom. Endlich habe ich verstanden, wie man da den Cleanflight draufkriegt, ohne den OpenPilot!

Einfach einen alten Cleanflight .bin mit OpenPilot flashen, dann einfach das .hex mit dem Cleanflight-Flasher ÜBER DIE SERIELLE SCHNITTSTELLE flashen! So wie bei einem Flip/Naze (der hat den USB->Seriell ja schon aufgelötet, während der CC3D einen STM32 mit integriertem USB nutzt). Der integrierte USB geht nachher natürlich immer noch. Sehr gut!

Durch die angewinkelten Motoren ca. 10° steht er in der Luft etwas nach hinten geneigt.

Irgendwie habe ich die Spannungsüberwachung nicht hingekriegt. Und FPV ist auch noch keins verbaut. Aber er fliegt!!!

https://vimeo.com/154442201 PuTTY direct download

https://vimeo.com/154426050

https://vimeo.com/154428211

CC3D ist nett und süß – aber dem fehlen noch Kompass und Baro. Also: extern anschließen!

Das geht nun wirklich einfach:
Einfach am Flexiport den Sensor anstecken!

Der Flexiport ist so belegt: GND, 5V, SCL, SDA (wenn man den UART3 nicht benutzt).
Daran kann man also weitere I2C-Sensoren anschließen, z.B. einen BMP180 (für etwa 3€)
Cleanflight erkennt automatisch, dass ein Baro verfügbar ist. Leider geht das nicht mit Betaflight (dort ist der UART3/Flexiport wohl aus Performancegründen deaktiviert).

Was nimmt man als Haube?

Eine Plastikflasche aus dem Supermarkt!

Und der Failsafe liegt jetzt auch auf einem Schalter. Damit der D4R ihn bei Funkausfall betätigt. Damit ist der Racer fast fertig. Jetzt muss nur noch der 10W-Scheinwerfer wieder dran.

Immer noch 300g ohne Akku. Jetzt wasserfester mit Ballistol Seal Filmspray. OSD und Stromsensor. D4R statt X4RSB (weil der CC3D irgendwie am Flexiport nicht mit dem OSD spricht). Besser verkabelt. LEDs elastisch befestigt. Neu eingestellt, Level-Mode optimiert, feinfühliger gemacht. Jetzt such ich noch eine schöne 0,5l Flasche, die kommt als Haube lackiert drauf.

Irgendein Versuchskaninchen muss den Aufbau ja schleppen – und da fiel die Wahl auf den ZMR 6″. Der hat Power ohne Gnade. Dabei lächelt er so lieb 🙂

Die Brille hat eine zweckentfremdete Diversity-Platine bekommen.

Die Augen sind noch etwas angestrengt unter der Haube, da fluchten die Bilder noch nicht perfekt. Aber der 3D-Eindruck ist HAMMER!!!