für 39€ gönnte ich mir die Ultra-Low-Cost FPV-Platform „Ufo 998V2“. Er wackelt leider etwas beim Ausregeln. Aber er kommt locker mit dem Extragewicht zurecht.

So, hier mein nächstes Projekt: Zum Slap-On-FPV braucht es auch einen Empfänger. Einen 3.5″-Bildschirm habe ich schon bestellt, bis der kommt, dauert es noch.

Dieses Projekt erlaubt es, über SPI einen RX58xx anzusteuern, um so 32ch und RSSI-Scan zu erhalten. Eine Bildschirmausgabe ist integriert! Damit kann man dann zwischen OSD und FPV-Bild umschalten. Und genauso werde ich es auch bauen – einfach den RX5808 mit dem Arduino ins Gehäuse quetschen, dazu zwei Taster und ein Umschalter und eine 5V-Versorgung mit 3s – Fertig. Interessant: Beide RX (5808-Modul vs. RC305) kommen ohne Antenne bis ins Schlafzimmer durch 4 Steinwände und nur leichtes Rauschen im Bild. Erst wenn ich dazwischen gehe, kommen stärkere Störungen.

Für den Acro-Copter:

• Gute Propeller wie HQProp oder DAL
• Gute Motoren wie Tiger Motor (bzw. Sunnysky -echte- gehen auch, oder DYS oder Cobra, EMAX RS, Lumenier, etc – lieber nicht HK Multistar o.ä.)
• Schnelle ESC mit BLHeli oder KISS, gibt jetzt auch WhiteSpy BearHug. Neuster Trend ist F390 8051 CPU mit BLHeli (auf z.B. UBAD, Flycolor Raptor, Lumenier F390) oder KISS24A mit Telemetrie.
• Einen Sender mit guten Knüppeln und Rate/Expo-Einstellungen, auch Telemetrie ist nicht verkehrt – z.B. FrSky Taranis + D4R-II oder X4RSB
• Einen guten Frame – steif und leicht (und robust!) oder WarpQuad.
• Akkus, die den hohen Belastungen standhalten, viele schwören ja auf Turnigy NanoTech (ich finde, das sind sehr empfindliche und kurzlebige Akkus). Ansonsten bleiben nur teure Leistungsakkus. SLS hat da mittlerweile auch was verfügbar. 3-4s 1300 z.B.
• Eine schnelle FlightControl wie Naze32, Flip32(+), CC3D, jetzt auch mit STM F3 und F4 Prozessor. z.B. SP Racing F3.

Für den FPV-Copter:

• Motoren und Propeller gut wuchten
• OSD: MinimOSD mit KVTeam-Firmware
• Flip32+
• optional GPS (UBlox 6, 7 oder 8)
• Stromsensor/Powermodul (ebay, 7€)
• FPV-Kamera: SuperHAD 2 600TVL (beste Dynamik, WDR) oder Effio-V 800TVL (hat 100ms Lag) oder 1200TVL (nicht so gute Dynamik), es gehen auch 808 #16 V3 oder eine GoPro 2, 3 oder 4 mit USB-Anschlusskabel; für MiniFPV diese.
• FPV-Sender/Empfänger: Es sollten Empfänger und Sender zusammenpassen (Bänder, Channels, Frequenzbereich). Die neueren RX5808-basierten Empfänger sind in der Regel schlecht, z.B. Boscam. FatShark Nexwave ist brauchbar. Auch Aomway soll gut sein. Da muss ich noch mehr testen. Als Sender mit 5.8 kann man einen 25mW „Raceband“ Immersion oder Aomway (da muss man erst einen Jumper umlöten, da er per default zu viel Leistung hat) nehmen. Oder Foxeer T25. Oder FX668T. Achtung: Die Antennenbuchsen müssen zur Antenne passen – Loch und Stift! SMA hat an der Buchse das Loch und an der Antenne den Stift. Bei RP-SMA ist es genau andersrum!
• Video auf 2.4GHz bringt deutlich weitere Verbindungen und weniger Bildstörungen, braucht dafür UHF-RC. 5.8 passt mit 2.4 Funken zusammen. Man kann kein 2.4GHz Video mit der 2.4GHz-Funke teilen!
• 5.8GHz-Antennen: Spironet oder Aomway oder vom Antennenbieger deines Vertrauens (heute nicht mehr so viel Unterschied).
• Frame: z.B. ZMR250 (wenn der Preis eine Rolle spielt) – Achtung: Unbedingt einen Vollcarbonframe nehmen! Oder Alien und Krieger. Da gibt es unglaublich viel Auswahl. Wenn man eher Performance will, sind X-Frames (Krieger) wohl im Vorteil. Allerdings bringt man auf den H-Frames einfach mehr Equipment unter. Die Plaste-Teile von Eachine und Hobbyking sind Müll. Da bricht der Frame sofort beim ersten Crash. Einteilige Frames wie Lisam sind auch bruchgefährdet. Ich benutze den Diatone 250 (Leichtbauframe) – dieser Frame hat bisher auch härtere Crashs ausgehalten!
• FPV-Brille oder Bildschirm, Achtung: der darf nicht das Bild bei Störungen wegschalten! HK Quanum (4.3″) und Quanum v2 (5″) gehen, aber auch 5″ Banggood 800×480. Auch der große Pollin 1024×600.

Allgemeines Zubehör:

• Bluetooth-Modul HC-06 (für Konfiguration des Copters ohne Kabel)
• LED-Strips in verschiedenen Farben, Banggood, DX, Hobbyking
• Kabel in verschiedenen Farben (rot, schwarz) und Querschnitten (AWG14-20)
• Servokabel Stecker-Stecker 10cm
• Kabelbinder, Klebeband, Heißkleber, Schrauben und Muttern in verschiedenen Längen und Größen (M2-M4) – ebay, Baumarkt
• Spannungsumwandler für verschiedene Ausgangsspannungen 5-12V, entweder Pololu (3-5€) oder China (~1€ pro Stück)
• Platinenreste (daraus kann man prima Spannungsverteiler basteln)
• Abstandshalter und Nylonschrauben

Und hier endlich die Inbetriebnahme des Pollin XGA-Displays mit Touchscreen: Es ist FPV-tauglich, d.h. es rauscht erst kräftig, bevor das Bild weggeschaltet wird. Die Bildqualität ist gut. Der aufgeklebte Touchsensor macht einen leichten Kontrastverlust. Ich hab noch nicht herausgefunden, wie man es von 16:9 auf 4:3 umschaltet…

Neue Carbon-Propeller für die MN-Serie-Motoren. Sie sind einigermaßen gut gewuchtet (aber natürlich leicht und hart und brechen schnell). Einen habe ich gleichmal am Stuhl angeschrabbt. Gut, macht nicht viel, ich hab 3 Sets gekauft.

Man kann sie ganz normal mit Tesa auswuchten.

Der „größere“ Nano-Quad ist stark genug, ca. 8g extra zu wuppen 🙂

So flog ich in meiner Wohnung rum, in die Küche und zurück. Die große Reise mit FPV. Aber so ist der Spaß echt portabel!

Ungefiltert stören die Motoren irre das Bild. Daher noch eine 100µH-Drossel und 100µF Kondensator dran, Bild wieder gut.

Jetzt bin ich nochmal geflogen – ich brech ab, das ist zum Kaputtlachen! Ich bin glatt gegen die Lampe im Flur gestoßen, dann an die Wand gekommen und auf den vorderen Mäusekäfig gestürzt. Die Antenne brach ab, war schnell behoben. Ich werde noch so ein Modul bauen, mit flexibler Antenne 🙂

Hab ihn nochmal bis ins Schlafzimmer geflogen, wo ich dann in meinen Wäschehaufen stürzte. Ein Versuch, die Antenne mit Heißkleber zu fixieren, zeigte, dass der Kleber HF gut ableitet – kein Bild mehr! Also Kleber wieder weggepfriemelt!

So, heute war der neue WarpQuad dran!

Ich flog ihn auf der Wiese in Eichstätt.

Was kann ich sagen? Ein sehr agiler aber auch kontrollierter Copter. Ich flog nicht nur vor und zurück oder Kreise, nein, ich flippte in alle Richtungen. Zuerst war er viel zu schnell und ich machte beinahe eine Bruchlandung! Der dreht ja mit 3 Flips/sec! Mit 70 und dann 80 auf den Rates war er zahm. Ich flog dann auch wilder, so mit Flippen dicht über dem Boden und dann steckte er auch bald im Rasen. Das kostete einen grünen Propeller. Egal, ich hab mehr davon. Und es macht irre Spaß! Bei Vollgas schnalzt auch der WarpQuad in den Himmel. Aber der CP1 ist definitiv schneller (und das auf erst 3s)! Die 6×4.5 sind halt für die Sunnysky etwas groß…

Und der Rettungsmodus? Schnalzt brutal wieder gerade, wenn ich den Schalter betätige! Aber dicht über dem Boden kann ich gar nicht schnell genug schalten…

Und der Mag/Baro-Modus? So etwas hab ich noch nicht gesehen: Im Fall bei fast null Gas auf Baro schalten: Der Quad reißt das Gas auf und federt sofort wieder hoch. Der P-Wert ist wohl etwas zu groß. Aber nach dreimal schwingen lockt er die Flughöhe ein. Und der erste Überschwinger sind keine 50cm Weg! Irre! Da kann ich im Ernstfall den Copter in der Luft stoppen – egal wie, wo, wie schnell und in welche Richtung!

Den defekten Propeller tauschte ich noch vor Ort und flog weiter. Insgesamt zwei Akkus, etwa eine halbe Stunde.

Zuhause flog ich dann noch den Heli nano CPX, den wollte ich noch testen, ob das Zappeln und Ausbrechen besser wurde. Mei, kraftlos, zappelig (aber besser als das letzte Mal). Abfangen kurz über dem Boden – vergiss es! Da darf ich keinen Acro-Quad vorher fliegen 🙂

Und dann spendierte ich noch dem Slap-On FPV einen Stepup/down 3.3V. Damit das Teil nicht durchbrennt. Und ich alles ohne extra LiPo anhängen kann – auch einen WarpQuad 🙂 !!!

Der RaceTri ist meine kleine aber feine Testplattform. Fliegt einfach. Er wiegt mit dem 800mAh 3S Akku genau 300g. Bestückt ist jetzt so ziemlich fast alles was geht: GPS, 10DOF Naze32/Flip32+ mit CleanFlight, Beeper, MinimOSD, OpenLRS, Sony SuperHAD 2 600TVL, Mini 32ch VTX mit Spironet. Fehlt nur noch ein Current-Sensor.

Ich muss jetzt Diverses testen: Wie etwa GPS-Hold und RTH, sowie Failsafe.

Das Minim läuft mit KV-Team-Mod. Geht einfach. Sogar der Zeichensatz bleibt drin (habe mit 8V auf VTX-Seite programmiert). Dann einfach die zwei Lötbrücken oben und unten geschlossen und den VTX/Cam-Anschluss +12V abgetrennt. RSSI (kombiniert) wird über das LRS an Channel 9 eingespeist und vom Naze32 verarbeitet. Das OSD habe ich auch nur draufgemacht, weil das LRS mir (noch) keine Telemetrie meldet, zugunsten Reichweite.