So, hab ich wieder Youtube geschaut. Und wieder ein Micro-FPV gesehen. Und zufälligerweise alle Teile auch rumliegen:

Es sind 6,6g FPV! Die integrierte Antenne macht das Design einfach und leicht. Der kleine Horizon-Akku wiegt 4,5g.

Ich habe einfach eines der früheren Boscam-Module genommen. Das zweite hatte mal einen Antennenabriss, das habe ich gleich recyclet. Funktioniert, sendet auch mit genug Leistung und wird an 1s ordentlich warm. Die 15$-Kamera hat bereits eine 110° Linse und Audio. Damit kostet der Spaß zusammen gerade mal $26!

Und so habe ich meinen Motoren und Reglerbestand weiter verringert.

So wiegt er erstmal knapp 300g ohne den Akku. Der Rahmen alleine wiegt leider schon 109g. Die Motoren 112g. Fliegen tut er mit 3-4s 1000-2200. Es fehlt noch das FPV-Gear. Da kommt 2.4GHz drauf.

4x KISS 18A und 4x MN2204-2300 mit 6×4.5 HQProps. Das Gehirn ist ein AfroNaze 32 mit Beeper und Spannungsüberwachung. Der Empfänger ist ein Hawk OpenLRS 9ch mit Eigenbauantenne. Das Limit sind wohl 3-4km, aber für Range ist er auch gar nicht gedacht. Eher zum tief und schnell zwischen Bäumen durch 🙂

Nachdem ich ewig falsche SunnySky-Motoren bei Banggood bekam, kamen mal die richtigen. Dann fackelte mir noch ein ESC ab, weil ein Lötspritzer drauf war. Da musste ich also noch einen ESC bestellen (und gleich noch einen als Reserve).

Als Rx dient jetzt der Rx vom Race-Tri, der ist leicht zu wechseln (der Zoll hat ja den Warpquad-D4R-II kassiert).

Gewicht: 220g leer (338 mit nanotech 3s 1300)

Vorbereitet auf FPV. Mache ich ja jetzt immer gleich mit 🙂

Die ESCs sind noch nicht verschrumpft, denn ich werde noch den „OneShot125“-Modus testen.

Die Power ist exzellent, verspricht lustig zu werden.

Sendeleistung 60uW (Mikrowatt) bei 9600baud ohne Telemetrie:

Antenne 1: Eigenbau-Stab mit 90°-Winkel – Reichweite bis zu ersten Ausfällen bei ungünstiger Antennenlage ca. 100m, stärkere Ausfälle ab ca. 135m

Antenne 2: Eigenbau-Dipol – Reichweite ca. 120m – 160m

Er wiegt genau 200g leer mit dem kleinen FPV-Sender und ohne die 808-Kamera (aber mit GPS)

Denn da gibt es 10DOF + GPS!

Die Basiseinstellungen sind alle schon drauf. Telemetry geht hier über Softserial an RC Kanal 6. Auf RC 3+4 liegen GPS Tx/Rx. Siehe https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Naze32.md

Das ublox MAX7Q GPS vom HK hat eine etwas schlecht dokumentierte Schnittstelle. Wenn man das 6-pin-Kabel einsteckt, gilt: Rot=Vcc 5V, Rx, Tx, NC, NC, GND

Mein Wehnachtsgeschenk von Nicole 🙂

Ein Parkflyer mit 500mm Spannweite: ACME FlycamOne Edge 540 aus EPP – 170g Abfluggewicht, 2s 500mAh Akku, schön rundlaufender 3-Blattprop.

Im Karton war ein Flieger mit Motor, Regler, Prop, Akku, 2xServo, fernbedienbare Beleuchtung, Decals zum Aufkleben und eine Tube BlueGlue.

Noch erforderlich: Empfänger und Ladegerät. So was hab ich ja 🙂

Hier mehr Infos: http://shop.acme-online.de/rc-modelle/airace-flugzeuge/edge-540/edge-540-team-royal-oil-artf-air-ace-pro.html

und „trägt eine FlyCamOne eco Kamera“! Na dann 🙂

Es flogen:

• Kapa-Kopter mit LRS und 2.4GHz Video
• LightFlight als FPV (immer noch KK mini)
• RaceTri
• und: Die „Rakete“ Mini CP an 3s

Kapa-Kopter: wie gehabt, findet auch bei starken Winden heim, nur das OSD hat wieder kein GPS gefunden, langsam nervt das MTK3329… das LRS ist unauffällig, immer 100% RSSI, keine Probleme, allerdings war ich auch keine 200m weit weg 🙂 Warum? Die Kamera wackelte wie blöd gegen den Wind. Das Video 2.4GHz war auch gut, keine Störungen! Meine Eignebauantennen reichen also für 200m 🙂

LightFlight: Fliegt auch mit FPV ok, leichtes Wobbeln im Bild, aber man spürt jetzt das Nachschaukeln und der Wind wirft ihn auch gut rum. Zum Glück kam heute das nächste CC3D-Board! Flugzeit 11min, 1500mAh nachgeladen. Das ergibt bei kräftigem Rumgefliege bei Wind und rauf und runter eine max. Zeit von 16min!

RaceTri: Fliegt einfach, man muss mit dem einfach schnell fliegen. Die Heckprobleme habe ich mitterweile gefunden! Es war der Yaw-I-Anteil! Der muss viel weniger an einem Tricopter. P ist wie bei den anderen Achsen, sogar ein bisschen mehr. D ist 0.

Und dann noch der BOAHHHH-KRASS-Effekt: Der Mini CP. An 3S. Ich denk mir nichts Böses, ist halt ein Quadrocopter, mit neuen Reglerwerten aus dem Internet. Und fliege ihn so ein bisschen vor mir her, Kreise, liegende Achter, Schweben. Und ich teste die Agilität – sowas hab ich noch nie gesehen – der Quad rastet richtig ein. Egal, wie schnell man knüppelt, der Quad ist auch schon da. Wie als wäre er fest mit dem Steuerknüppel verbunden! Und dann teste ich mal: Was passiert denn jetzt bei dem an Vollgas??? Ja – es macht WUUUUSCH und das Ding saust mit gefühlten 100km/h in den Himmel!!! Ich reiße schnell das Gas wieder auf fast Null und lasse ihn wieder runter kommen. In jeder Lage ist der Quad stabil, kein Vibrieren, Zittern, im Abwind schaukeln. 3S. Was passiert dann wohl an 4S, dafür habe ich ihn ja gebaut? Aber heute nicht mehr. Ich fliege noch ein paar schnellere Kreise und vor und zurück. Noch ein paar Vollgas-Schübe und wieder fallen lassen, mit Gas kurz über dem Boden stoppen. Toll! Dann lande ich auch. Präzise auf dem Koffer, gar kein Thema!

LightFlight mit einem 4S 2500 277g Monsterakku 🙂

So fliegt er schon bei 33% Gas.

Da der Akku 167g mehr wiegt als der kleine 2S 2200, dürfte die Flugzeit sich nicht vervierfachen. Aber dreifach = 1h vielleicht?

Weitere Tests:

2S Akku mit 197g Gewicht (4000) – Schwebe-Schub auf 62%
2S Akku mit 237g Gewicht (5000) – Schwebe-Schub auf 67%, da wirds dann langsam zu viel bei 2S.

FPV ist jetzt auch voll verkabelt. Muss unbedingt ausprobiert werden!

Ansonsten ist noch geplant:

• FC auf CC3D wechseln
• Auf den CC3D eine Platte mit 2-Achs-Headtracking-FPV-Kamera

Update:

Fertig, mit Beleuchtung, schön eingeschrumpfte Regler, besser verlegte Kabel

Die Beleuchtung ist wie beim Revell Nanoquad 🙂

Da kam schon mal das CC3D Board („brain“) und irgendwas muss ich doch basteln.

Und so:

• Mini CP „Warthox“ Frame, Motordiagonale 23,5cm
• 4x MN2206-2000kv
• 4x KISS 18 ESC
• CC3D 13€ Schnäppchen vom Banggood
• FrSky X4R-SB mit SBUS
• OKI 5V Switching Power 1,5A (der kann auch gleich FPV mit versorgen)
• 2x Set HQ 6×4,5 carbonverstärkt
• Klebepads, Klett, Kabel in verschiedenen Stärken

Und was kann ich sagen? So stabil flog bei mir noch kein Kopter im Angle-Modus. Das CC3D ist ein Einstellungsmonster, so viele Parameter! Es gibt aber Einstellungs-Wizards für alles. Das ist quasi Einsteiger-freundlich. Mal sehen, ich hab einfach ein Template für einen anderen 4S-Bolzcopter genommen 🙂 Anleitung, SBUS anschließen

Fliegt absolut ruhig auf der Stelle! Kein Zappeln, Zittern, Übersteuern, Schwingen, nichts! Nur sanftes Surren. An 2S 2200 direkt im Wohnzimmer gestartet. Der Kopter schwebt so bei Halbgas.

Gewicht ohne Akku: genau 250g (2S Akku 110g, 3S 1000 95g, 3S 1300 117g, 4S 1000 122g)

Kosten: 59€(Frame)+13€(CC3D)+76€(ESC)+84€(Motoren)+5€(Props)+25€(Rx) = 262€ – ganz klar in der Edel-Kategorie! Aber da wo Leistung+Qualität, da teuer 🙂

Was gibt es noch zu tun?

• Kabel aufräumen und kürzen
• Einstellen auf Acro-Modus, und zackig machen
• Einschrumpfen/electrical Tape und Schutzplatten für ESCs (wenn ein Prop knickt und den ESC streift)
• Akkuschutzplatte unten (damit die Schrauben nicht in den Akku schrammen können)
• Rx besser sichern, Antennen fixieren
• Schnelles Fliegen lernen 🙂
• Und irgendwann FPV zentral anbringen