Und er fliegt wieder!

Der Stryker ist wieder in der Luft!

Bei ~40km/h Wind heute eingeflogen (musste ordentlich nach unten und etwas rechts getrimmt werden).

In die eine Richtung fliegt er 140 – in die andere 220!!!

Bei dem Wind ist es trotzdem nicht schön zu fliegen. Ich hatte ja gehofft, dass der Wind gegen Abend nachlassen würde, aber nix, weit gefehlt, das Fliegerkäppi mit Gummizug flog mir vom Kopf! Da flog ich nur den Akku leer und lies die anderen Flieger im Auto. Mein Stryker schaut mittlerweile *gebraucht und mit Abnutzungserscheinungen* aus.

Stryker wieder flugtauglich

Elevonservos getauscht. Die „Metallgetriebe“ der Parkzone MG Servos haben genau 2 Metallzahnräder (aus weichem Alu). Und 5 oder so Plastik. Und da hatte ein Servo schon Zahnausfall.

Neue Servos: 20g, digital, MG, HK15148B für $4. Passen genau. Haben auch die richtige Servoarmlänge. Stark und *billig*. Mal sehn wie sie sich machen. Auf dem Bild nicht zu sehen 🙂

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Ach ja: Die Flugwiese ist  ziemlich schnell sehr hoch gewachsen…

20g FPV

Irgendwann kaufte ich eine 5g Kamera mit 5V und Ton. Leider mit einer Mini-Linse, für die habe ich noch kein Weitwinkel.

Fest verlötet mit einem 10mW Modul darf sie mit einer Clover-Antenne auf den Nuri! Stichwort Action-FPV und so!

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Und: Heavy filtering ist auch noch dran (100µH, 470µF, 5V Lowdrop 0,5A, 100µF) – so bleibt das Bild auch bei Motor an klar!

Mit Antenne und Kabel ergibt das 20g FPV-Goodness!

Dem Nuri trau ich mit seinem OrangeRX eh nur 500m zu. Weiter geht das FPV auch nicht. Wobei ich ja gespannt bin, ob das auf einem Schaumflieger ohne Carbon weiter geht.

Geht ab wie Schmitts Katze-Tri

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Nach http://www.rchacker.com/projects/mini-tricopter; 160g leer, mit 3s eine wilde Schmeißfliege!

Bzw. genug Kraft, um nochmal 100g+ rum zu schippern (FPV). Dann ist der Gashebel auf etwa halb.

Komponenten:
Servo: BlueArrow 12g D10012MG (Restekiste)
Motor: 3x hexTronik 20gram Brushless Outrunner 2300kv $7.55
ESC: 3x HobbyKing 6A ESC 0.5A UBEC (SimonK) $7.24
Propeller: 5030 Propellers (Red) – 3xCW and 3xCCW $3.49
KK2.0 Board $14.99

Die Propeller müssen mit gut Tesa gewuchtet werden. Die kleinen Motoren habe ich jetzt nicht extra gewuchtet. Die Befestigung des Heckmotors am Servoarm macht mir noch Sorgen, die ist ziemlich labbrig! Evtl. verstärke ich da mit mehr Platinenresten.

— Update:

Die 808 #16 D lens kam heute – FPV to go!

257g mit FPV und OSD + 60g-109g Akku

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Heute klappt ja gar nix

Neuer Copter:

Hin

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(Beim dritten Mal Gas geben schraubte sich ein Propeller im Flug ab, rotierend in die Wiese gefallen: Front-Arm gespalten. Sein Flugverhalten war auch nicht so toll: Wobbelt immer ganz leicht – trotz gewuchteter Motore und Props!)

Stryker:

Festgestellt, das ein Servo einen angehenden Getriebeschaden hat (weil im Vollausschlag immer in der Schaum gefahren) – äußert sich durch lautes Knarren. Hier rächt sich, dass die DX8 keine echte Wegbegrenzung hat und in Kombination von Höhe+Quer über die 100% auf die Servos gehen kann.

Kapa-Quad:

GPS fliegt aufschwingende Ellipsen und Kreise, ich hab zig mal rumgestellt und den Level-Mode auch nie sauber hingekriegt. Return Home fliegt ungefähr heim, aber auch hier aufschwingende Kreise.

Edel-Tri:

Ich Depp flieg hinter mir rum, da wo ich zwischen Funke und Modell bin. Klar, dass ich Failsafe nach 250m kriege und ich hab da noch kein Levelmodus angelernt – der Tri macht einfach die Motoren aus – fällt wie ein Stein aus 50m. Zum Glück habe ich die Funke dann hochgehalten und konnte gerade noch abfangen und zurückfliegen. Aber das ist noch nicht alles: Neue Tests ergeben: HK Antennen Mist (viel eher Rauschen, Einstörung von der Funke), cng Antennen super.
Und zu guter Letzt: Der Carbon-Arm hat vorne beim Ausklappen sein BEC-Kabel (+) eingeklemmt und fast abgeschert – nur noch die Litze war übrig. Das hätte einen Super-Kurzschluss mit Totalausfall geben können. Der andere Arm hat irgendwann sein Motor-Signal erwischt (quasi abisoliert…).

Und wieder gut

Mein Kapa fliegt wieder grade 🙂

Ich hab im Laufe des Abends alle Motoren leistungsvermessen (134-144W, knapp 12A an 12V) und dynamisch gewuchtet. Dabei fiel mir auf, wie gut der Kopter eigentlich gewuchtet ist. Das ist sehr wichtig, deshalb fliegt der H-Quad mit MultiWii so schlecht!

Der Grund fürs Drehen war wohl ein Sprengring der beim Crash abging und dadurch hob sich der Motor unter Last vom Stator, evtl verschob das die Leistungskurve. Jetzt ist wieder gut.

Der Kopter hat bis zu 560W Leistung!!! Bei unter 700g!

— Update

Jetzt mit GPS über I2C und LED-Streifen!

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Simon präsentiert den Edel-Tri

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675g ohne FPV und Akku (970g mit Akku 4s 2500), 375mm Armlänge, FPV-Träger, KK2.0 (vom vorigen Tri) – ziemlich exakter Nachbau von rcexplorer 🙂
Ausnahme: Das Servo ist ein digitales ThunderTiger DN1632 22g 3,2kg 0.16s mit Kunststoffgetriebe (billiger).

Was fällt mir auf: Das KK2.0 kann ich an den Gains ziemlich hoch stellen (80/100/20/20 und da geht noch mehr, Yaw 60/20/20/10 da auch). Servooffset 53, da ich das Servo ziemlich mittig hingekriegt habe und die Props vorne gegenläufig drehen. Die Motoren und Propeller kommen ausgewuchtet aus der Packung. Der Schub ist nicht so hoch wie erwartet, aber das sind MT2216 800kv an 4s, die würden für Lastentransport nicht 9×5 E-Props von Graupner sondern 10×5 oder 11×5 schwingen. Dafür sollte er schnell und agil sein. Das zeigt sich noch.

EasyStar Querrudereinbau

Das ging ja einfach: Ruder anzeichnen und schneiden, Ruder mit UHU Por-Scharnieren befestigen, Löcher für Servos ausschneiden, Rest wieder dran kleben, Servos einsetzen, Kabelkanäle schlitzen, Verlängerungen dran stecken, Servos zentrieren (Y-Kabel), Stahldraht 1,5mm abzwicken und Winkel biegen (mit der Spezialzange, hab erst zwei mal zu kurz gebogen), einsetzen, fertig!

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— Update:

fliegt schei**e. Die Querruder zeigen viel zu wenig Wirkung.