Denn da gibt es 10DOF + GPS!

Die Basiseinstellungen sind alle schon drauf. Telemetry geht hier über Softserial an RC Kanal 6. Auf RC 3+4 liegen GPS Tx/Rx. Siehe https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Naze32.md

Das ublox MAX7Q GPS vom HK hat eine etwas schlecht dokumentierte Schnittstelle. Wenn man das 6-pin-Kabel einsteckt, gilt: Rot=Vcc 5V, Rx, Tx, NC, NC, GND