Mein Kapa fliegt wieder grade 🙂

Ich hab im Laufe des Abends alle Motoren leistungsvermessen (134-144W, knapp 12A an 12V) und dynamisch gewuchtet. Dabei fiel mir auf, wie gut der Kopter eigentlich gewuchtet ist. Das ist sehr wichtig, deshalb fliegt der H-Quad mit MultiWii so schlecht!

Der Grund fürs Drehen war wohl ein Sprengring der beim Crash abging und dadurch hob sich der Motor unter Last vom Stator, evtl verschob das die Leistungskurve. Jetzt ist wieder gut.

Der Kopter hat bis zu 560W Leistung!!! Bei unter 700g!

— Update

Jetzt mit GPS über I2C und LED-Streifen!